蜘蛛车的工作原理**近几年，随着我国经济的快速发展，具有高大内部空间结构的城市综合体、购物中心、体育馆、酒店等建筑大量增加，对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业时必须要有高空作业设备。既要能满足室内空间和户外高空作业的高空作业设备只有蜘蛛车，蜘蛛车设计重量轻，具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能获得较大的支撑面积。蜘蛛车蜘蛛车尺寸小，宽度窄，而且具有可靠性高、作业效率高和工作范围广、适应性强等优点，因此在是室内建筑应用广泛。蜘蛛车作业时，底盘上的4条支腿支撑使整个车体离地，支腿可根据地面的情况，对底盘进行调平，以保证作业安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿真分析，可在复杂土况下模拟平台的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。蜘蛛车结构及支腿液压系统蜘蛛车主要结构蜘蛛车结构蜘蛛车的结构如图1所示，上装部分装置包括伸缩臂、折臂、平台筐、回转装置;下车部分包括支腿、行走系统。蜘蛛车的支腿液压系统作业前，必须先将其蜘蛛车4条支腿伸出，使整个车体起升离地，然后根据作业地点的实际情况，单独操纵一条或同时一操纵多条支腿动作使蜘蛛车底盘处十
